Крестильного мужского имени Семен (каноническая форма – Симеон), которое в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве». Оно имеет ряд форм – Сема, Сеня, Сенява и др. В основе фамилии Сеничкина лежит производная форма Сеничка. Скорее всего, основатель рода Сеничкиных был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сеничка, со временем получил фамилию Сеничкина.