Фамилия Сеняткин, вероятно, образована от имени Сенятка. Оно, в свою очередь, является народной формой крестильного мужского имени Семен, которое в переводе с древнееврейского Симеон означает «услышанный Богом в молитве». Скорее всего, основатель рода Сеняткиных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сенятка, со временем получил фамилию Сеняткин.