Фамилия Сеняткин относится к группе так называемых «полуотчеств» — то есть образована не от полного церковного имени, а от его уменьшительной, обиходной формы. В основе лежит имя Сенятка, народная версия крестильного имени Семён. В переводе с древнееврейского оно означает «услышанный Богом в молитве»: имя Симеон носил один из ветхозаветных патриархов, а в христианской традиции — праведный Симеон Богоприимец.

Как именно появилась форма Сенятка? Русская ономастика знает целый ряд уменьшительных вариантов от Семёна: Сеня, Сенька, Сенюта, Сенюшка. Форма Сенятка — более редкая, с характерным суффиксом -ят-. Подобные образования часто встречались в северных и центральных русских говорах, где ласкательные имена с этим суффиксом были особенно употребительны: сравните Толятка, Ванятка, Костятка. Фамилии, от них образованные, — Сеняткин, Ваняткин, Костяткин — фиксируются в документах с XVII–XVIII веков, когда крестьянские и посадские семьи начали массово получать наследственные прозвания.

Скорее всего, основатель рода Сеняткиных был человеком из простого сословия. В среде крестьян и ремесленников полные имена использовали редко — в быту человека звали уменьшительно, и это прозвище переходило к детям. Суффикс -ин в фамилии указывает на принадлежность: Сеняткин буквально значит «сын Сенятки». Такой способ образования типичен для фамилий, возникших в XVI–XVII веках в северорусских землях, где притяжательные прилагательные с -ин вытесняли более южные формы на -ов/-ев.

Интересно, что фамилия сохранила архаичную форму основы. В современном русском языке уменьшительное от Семён чаще звучит как Сеня, а вариант Сенятка практически вышел из употребления. Поэтому фамилия Сеняткин — своего рода лингвистический архив: по ней можно реконструировать, как звучало имя предка четыре-пять столетий назад. Однокоренные фамилии Сенятов, Сенютин, Сенченков образованы от других уменьшительных форм того же Семёна, и их соседство в документах показывает, насколько разнообразным было народное имя этого святого.

Географически фамилия встречается в основном в Поволжье и на Урале — это согласуется с историей заселения этих территорий выходцами из северных уездов России. В переписных книгах XVII века Сеняткины упоминаются среди крестьян Вятской и Пермской земель, что косвенно подтверждает версию о простонародном происхождении рода.