Фамилия Сенжаровец — редкая, и её разбор требует особой аккуратности. Главная трудность в том, что она не укладывается в стандартную модель русских фамилий на -ов/-ев или -ин. Окончание -ец сразу указывает на географическое происхождение: так образовывали фамилии от названий населённых мест. Сенжаровец — это человек, родом из Сенжарово или Сенжаров. Такой способ (название села плюс суффикс -ец) типичен для западнорусских и украинских земель, а также для Польши и Беларуси. В русском языке аналогия — «Ростовец» (из Ростова) или «Тверец» (из Твери).

Корень «Сенжар» — самый спорный элемент. Первая и наиболее вероятная версия: это искажённое или адаптированное тюркское имя или прозвище. В тюркских языках есть имя Сенжар (Синджар, Санджар), восходящее к персидскому «санджар» — «пронзающий», «колющий». Это имя носили среднеазиатские правители, в частности сельджукский султан Ахмад Санджар. В русских землях такое имя могло попасть через татарскую или башкирскую среду, а затем стать основой для названия деревни (Сенжарово). Вторая версия, менее правдоподобная, связывает корень с польским «sężyć» (сгущать, напрягать) или «sędzia» (судья), но фонетически это натяжка: переход «дзь» в «ж» в таком контексте нехарактерен.

Таким образом, предок носителя фамилии Сенжаровец, скорее всего, был выходцем из небольшого поселения, названного по имени или прозвищу человека тюркского происхождения. Такие поселения могли возникать на южных рубежах Московского государства или в Речи Посполитой, где оседали служилые татары и выходцы из Орды. Сама фамилия — поздняя, оформившаяся не раньше XVII–XVIII веков, когда закрепилась модель «название места + -ец» для обозначения переселенцев. Сословная принадлежность могла быть любой: от крестьянина до однодворца, но суффикс -ец, в отличие от -ский, не указывает на дворянство.

В написании фамилии нет вариативности: ударение, скорее всего, падает на последний слог — Сенжарове́ц, как в словах «кузнец», «продавец». Встречаемость фамилии крайне низкая, что подтверждает её узкую географическую привязку к конкретному, возможно, уже исчезнувшему селу.