Фамилия Шагульсков — редкий случай, когда написание подсказывает версию происхождения точнее, чем звучание. На слух она воспринимается как «Шагульсков», но суффикс -ск- указывает на географическую основу, а не на прозвище от профессии или внешности. Скорее всего, перед нами фамилия, образованная от названия населённого пункта — местечка, хутора или деревни Шагульски или Шагульская. Такие топонимические фамилии (на -ский/-ской) в XVII–XIX веках получали дворяне по названию своего имения, а также духовенство и выходцы из западных регионов, где были распространены «местные» прозвища.

Основа «Шагуль-» — самая трудная часть. В ней слышны тюркские корни, например, «шагул» (диалектное — «крикливый», «шумный») или «шагыл» (щебень, осыпь, что могло стать названием оврага или возвышенности). Однако более вероятно, что это балтское или западнославянское влияние: в польских и белорусских говорах «шагуль» могло означать нечто вроде «шальной», «шатучий» или быть вариантом имени Шагула (от Шагал). Если фамилия действительно восходит к названию села в современной Беларуси или на Смоленщине, то её носители — потомки людей, переехавших оттуда и записанных как «Шагульские». Суффикс -ов в конце (Шагульск + ов) — вторичное обрусение: в русской среде фамилию могли «подогнать» под привычную модель, добавив притяжательное окончание.

С точки зрения словообразования, Шагульсков стоит в одном ряду с фамилиями вроде Трубецков или Оболенсков — это гибридная форма, где старый дворянский или шляхетский суффикс -ский получает русское патронимическое окончание. Такое встречалось у однодворцев и крестьян, чьи предки когда-то носили фамилию на -ский, но со временем её «опростили» на письме. Сословно это, скорее всего, не дворянство, а слой служилых людей или государственных крестьян из южных или западных губерний.

Точной географической привязки в открытых источниках нет, но если искать корни, стоит обратить внимание на топонимы Шагули, Шагулье, Шагульщина — такие названия встречаются в Псковской и Витебской областях. Носители фамилии Шагульсков сегодня редки, что подтверждает её локальное происхождение от одного родового гнезда.