Фамилия Шалаурова — женская форма фамилии Шалауров, и её происхождение напрямую связано с мужской основой. Чтобы понять, откуда она взялась, нужно разобрать корень «шалаур» — слово нечастое, с неочевидной этимологией.

Самая вероятная версия ведёт к диалектному глаголу «шалаурить» или существительному «шалаур». В говорах русского Севера, особенно в архангельских и вологодских землях, «шалаурить» означало «бездельничать, шататься без дела», а «шалаур» — это и есть бездельник, бродяга, праздный человек. Таким образом, прозвище Шалаур могли дать человеку с определённым складом характера — нелюдимому, непоседливому или склонному к праздности. Прозвища от глаголов движения и поведения — распространённая модель в русской антропонимии, и «шалаур» вписывается в этот ряд наряду с такими фамилиями, как Шатунов, Бродягин или Гуляев.

Суффикс -ов- в фамилии Шалауров указывает на её древнюю основу: это типичная патронимическая модель, означающая «сын Шалаура» или «принадлежащий Шалауру». Фамилия закрепилась в северных регионах России, что подтверждается данными переписей: носители фамилии Шалауровы встречаются в Вологодской, Кировской областях, а также в Сибири — куда переселенцы с Севера уходили в XVII–XVIII веках. Встречается и вариант с ударением на последний слог — Шалауро́ва, что характерно для некоторых северных говоров.

Менее убедительна, но возможна связь с тюркским корнем «шала» (светлый, серый) или с калмыцким «шала» (плохой, дурной). Однако для этого нет надёжных исторических свидетельств, и, скорее всего, перед нами исконно русское прозвище, а не заимствование. Фамилия Шалаурова — редкая, её носители могли быть крестьянами или посадскими людьми, а происхождение прозвища — бытовое, без связи с дворянскими родами.