Фамилия Шаманцова — редкая и звучит необычно для русского уха. Её происхождение напрямую связано с прозвищем Шаманец, которое в старину могли дать человеку, занимавшемуся шаманством или имевшему к нему отношение. Однако в русской среде это слово чаще носило не буквальный, а ироничный или переносный смысл: так могли называть колдуна, знахаря, ведуна, а иногда и просто странного, «не от мира сего» человека, который ворожил или лечил заговорами.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: суффикс -ов- (в женском роде -ова) присоединяется к основе прозвища Шаманец. Ударение в фамилии, скорее всего, падает на второй слог — Шама́нцова, хотя в разговорной речи встречаются варианты. Мужской вариант — Шаманцов.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и сибирским регионам. В Сибири и на Урале слово «шаман» было в ходу из-за соседства с коренными народами, где шаманы играли ключевую роль. В центральной России прозвище Шаманец могло закрепиться за человеком, который промышлял знахарством или славился необычными обрядами.

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с тюркским или монгольским именем Шаман (в значении «сильный духом») с добавлением уменьшительного суффикса -ец. Но в таком случае фамилия скорее закрепилась бы в тюркоязычной среде, а не в русской. Правдоподобнее всё же русское прозвище.

В архивных записях эта фамилия встречается редко, что подтверждает её локальный характер. В XIX веке носители фамилии Шаманцовы могли быть крестьянами или мещанами, не имевшими знатного происхождения. Фамилия не входила в дворянские родословные книги и не фиксировалась у высших сословий.

Интересно, что в некоторых говорах «шаманец» означало ещё и «обманщик» или «плут» — от глагола «шаманить» в значении «морочить голову». Это добавляет фамилии дополнительный оттенок: предок мог быть не столько колдуном, сколько хитрецом или ловкачом.