Фамилия Шангурова — женская форма, а её мужской вариант — Шангуров. В основе, скорее всего, лежит нецерковное имя или прозвище Шангур. Разбор фамилии стоит начать с суффикса -ов, который указывает на типичную для русских фамилий модель принадлежности: Шангуров — сын Шангура.

Само имя Шангур — редкое и неоднозначное. В русских говорах слово «шангура» (или «шангурать») могло означать нечто неповоротливое, неуклюжее или, наоборот, суетливое, в зависимости от диалекта. В словаре В. И. Даля «шангуры» — это вялые, нерасторопные люди в рязанских и тамбовских говорах. Прозвище могли дать человеку с соответствующей манерой поведения или внешностью.

Версия с тюркскими корнями тоже возможна, хотя менее вероятна без дополнительных географических привязок. В ряде тюркских языков «шан» — слава, известность, а «гур» может быть искажённым «кур» (пояс, кушак) или частью сложного имени. Однако для фамилии, осевшей в центральной России, славянская основа с прозвищным значением выглядит убедительнее.

Географически фамилия Шангуров/Шангурова встречается в Поволжье и на Урале, особенно в Пермском крае и Башкортостане. Это зона активного смешения русского и тюркского населения, поэтому окончательно отсекать восточный след нельзя — прозвище могло прийти в русскую среду через контакты с татарами или башкирами. Но по словообразованию это чисто русская фамилия на -ов, а не татарская на -ов/ев (те образуются иначе).

Среди однокоренных можно назвать Шангуров, Шангурин, Шангин. Все они восходят к тому же корню «шанг-»/«шанк-», который в русских говорах означал либо хромоту («шангать» — хромать), либо, как уже говорили, медлительность. Если предок был хромым или просто неспешным человеком, прозвище Шангур закрепилось бы за ним легко.

Сословного барьера у фамилии не было: Шангуровыми могли быть и крестьяне, и мещане, и казаки. В документах XVIII–XIX веков эта фамилия встречается в ревизских сказках крестьян Саратовской и Оренбургской губерний.