Фамилия Шаюрова — редкий случай, когда прозвище, скорее всего, связано не с профессией или характером, а с манерой речи. Основа «шаюр» или «шаюра» в русских говорах могла означать «шепелявый» или «картавый» человек. В словаре Даля встречается слово «шаюрить» — говорить невнятно, шепелявить. То есть предок носителя этой фамилии получил прозвище Шаюра за особенности произношения. В русской традиции такие прозвища давали не в обиду, а как отличительную примету, которая легко переходила в фамилию.

Словообразовательная модель здесь простая: суффикс -ов- со значением принадлежности. Шаюрова — «дочь или жена Шаюры». Фамилия закрепилась в женской форме, но исходная мужская — Шаюров. Окончание -а указывает либо на то, что перед нами форма родительного падежа (как в старорусской записи «Иванов сын Шаюров»), либо на то, что фамилия передавалась по женской линии.

Географически фамилия тяготеет к северным и центральным регионам России — Вологодской, Архангельской, Костромской областям. Там чаще встречаются прозвища, связанные с диалектными особенностями речи. В южных краях, где говор был другим, такое прозвище приживалось реже.

Встречается также вариант Шаюрин — с суффиксом -ин, что указывает на другую основу: если Шаюров пошёл от прозвища на -а, то Шаюрин — от имени или прозвища на -я (Шаюря). Обе формы родственны, но разошлись в написании из-за местных говоров.

Версия о тюркском корне (например, от слова «шайур» — «светоч» или «факел») маловероятна: фамилия не имеет характерных для тюркских заимствований суффиксов, а её распространение в русском Северо-Западе говорит о славянской основе.