Основой фамилии Щендрякова послужило мирское имя Шандра. Скорее всего, фамилия Щендрякова восходит к нарицательному «шандра» - «собачья мята, глухая крапива». Согласно другой, менее правдоподобной версии, эта фамилия имеет немецкий корень и восходит к слову Schander – «осквернитель». Сама по себе фамилия Щендрякова является отчеством второго порядка: Щендряков — сын Щендряка, внук Щендры (Шандры). Суффикс -як может указывать на белорусское или украинское происхождение фамилии. Чередование согласных ш/щ, гласных а/е объясняется историческими изменениями в языке. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Шандра, со временем получил фамилию Щендрякова.