Фамилия Шеломенцев образована от прозвища Шеломенец. Возможно, оно происходит от старославянского слова «шелом», т.е. В вологодских и тверских говорах это существительное имело также значение «навес, крыша на столбах». Соответственно, Шеломенцем могли называть и мастера, который изготавливал военные доспехи, шлемы, и строителя. Возможно, в основе этой фамилии лежит слово «шеломять» - «место, где молотят, ток». В таком случае прозвище Шеломенец мог получить человек, работавший на току, молотивший зерно. Кроме того, шеломеном в некоторых говорах называли холм. Следовательно, прозвище Шеломенец мог получить человек, живший на холме. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шеломенец, со временем получил фамилию Шеломенцев.