Фамилия Шеломкова — женская форма, мужская — Шеломков. В основе лежит прозвище Шеломок, которое на первый взгляд кажется уменьшительным от «шлем», но это не единственная и не самая очевидная версия.

Слово «шелом» в древнерусском языке означало шлем, воинский головной убор. Однако прозвище Шеломок могли дать не воину, а человеку с характерной формой головы — круглой, выпуклой, напоминающей шлем. В русских говорах «шеломом» называли также бугор, холм, возвышенность, и прозвище могло закрепиться за тем, кто жил на пригорке или владел таким участком земли. Суффикс -ок в прозвище указывает на уменьшительность или принадлежность: Шеломок — «маленький шлем», «сын Шелома» или человек с прозвищем Шелом.

Модель образования фамилии стандартна для центральной России: основа Шеломок + суффикс -ов (чей? — Шеломков). Окончание -а в женском варианте указывает на принадлежность к роду. Фамилия встречается преимущественно в южных и центральных областях — Воронежской, Ростовской, Курской, что косвенно подтверждает связь с диалектным словом «шелом» в значении «холм» (южнорусские говоры).

Есть и менее вероятная, но возможная версия: от имени Шелом, которое могло быть народной формой крестильного имени Соломон (через греческое Соломон → русское Шелом). В этом случае Шеломков — потомок человека по имени Шелом. Однако эта гипотеза слабее, так как имя Соломон в народе чаще превращалось в Саломон или Соломон, а не в Шелом.

В документах XVIII–XIX веков фамилия Шеломков фиксируется среди однодворцев — потомков служилых людей, охранявших южные рубежи. Это объясняет её распространение в пограничных тогда губерниях. Сословно фамилия не элитарная: дворянских родов Шеломковых в родословных книгах нет, а значит, предки были либо крестьянами, либо мещанами, либо казаками.