Фамилия Шемятенков восходит к прозвищу Шемята. Оно происходит от диалектного глагола «шеметать», то есть «заниматься пустяками, суетиться попусту». Кроме того, существовало и нарицательное «шемет», которое имело различные значения: в калужских и тамбовских говорах — «шатун, бродяга», в донских — «очень быстрый (в ходьбе и работе)». Возможно, в основе прозвища лежит другой диалектный глагол - «шиматься», то есть таиться. В этом случае прозвище Шемята мог получить скрытный человек. Сама по себе фамилия Шемятенков является отчеством второго порядка: Шемятенков — сын Шемятенко, внук Шемяты. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шемята, со временем получил фамилию Шемятенков.