Фамилия Шершаков образована от прозвища Шершак, в основе которого лежит диалектное слово «шершавый» - «лохматый, косматый, всклоченный». Прозвища с основой Шерш- были очень распространены на Руси, в результате чего от них произошло много родственных фамилий: Шершавин, Шершаков, Шаршавин, Шаршаков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шершак, со временем получил фамилию Шершаков.