Фамилия Шильдорф — редкий для России случай немецкой фамилии, сохранившей исконное написание и не переделанной на русский лад. Её основа — два немецких корня: «Schild» (щит) и «Dorf» (деревня). В буквальном переводе Шильдорф означает «щитовая деревня» или «деревня у щита». В топонимике Средневековья так могли называть поселение, стоявшее на возвышенности (щит холма), либо укреплённый хутор, служивший оборонительным пунктом — «щитом» для округи.

В России эта фамилия — следствие приглашения немецких колонистов в XVIII–XIX веках, прежде всего при Екатерине II. Переселенцы из германских земель основывали колонии в Поволжье, Новороссии и под Петербургом. Носители фамилии Шильдорф, скорее всего, потомки выходцев из одного из таких поселений или люди, получившие фамилию по названию родной деревни в Германии. Судя по структуре, это типичная немецкая топонимическая фамилия на -dorf, а не прозвище по профессии.

В отличие от большинства немецких фамилий в России, которые русифицировали добавлением окончаний (-ов, -ев), Шильдорф не изменил форму. Это указывает на то, что предки могли жить в компактных немецких общинах, где долго сохраняли язык и традиции, либо фамилия была записана в документах уже в готовом, «чистом» виде. Встречается она крайне редко, в основном на юге России и в бывших немецких колониях Запорожья. С точки зрения словообразования, фамилия простая: корень + корень, без суффиксов, что для немецких фамилий нормально, а для русских — исключение.