Скорее всего, оно произошло от глагола «сипать», который встречается в западнославянских говорах в значении «дергать», а в донских – «тянуть рывками». Вполне возможно, что Сипалом называли физически сильного, крепкого мужчину. Не исключено также, что это прозвище указывало на такие черты характера человека, как порывистость, настойчивость. Согласно другой гипотезе, прозвище Сипало этимологически связано с глаголом «сипеть», означающим «издавать хриплые, шипящие, нечистые звуки». В таком случае можно предположить, что основатель рода Сипало отличался хриплым голосом, за что и получил соответствующее прозвище.