Фамилия Сипикова — женская форма, мужская — Сипиков. Она образована от прозвища или имени Сипик, а тот корень, что в нём звучит, ведёт нас к глаголу «сипеть». Прямая аналогия — фамилии Хрипков, Храпков, Шипков. Человек с таким прозвищем, скорее всего, говорил сиплым, хрипловатым голосом, либо страдал одышкой, либо имел привычку сипло дышать во сне. В русских говорах слово «сипа» или «сип» могло означать не только хрипоту, но и самого человека с такой особенностью — так что прозвище было наглядным и цепким.

Суффикс -ик в основе Сипик — уменьшительный или прозвищный, как в фамилиях Боровик, Козлик, Рыжик. То есть Сипик — это не просто «сипящий», а «сипунок», «тот, кто сипит» в ласковой или бытовой форме. В северных и центральных русских говорах такие прозвища на -ик были особенно ходовыми. Фамилия Сипиков (и Сипикова) встречается в основном в Вологодской, Архангельской и Кировской областях — на Русском Севере, где хорошо сохранилась старая модель образования фамилий от прозвищ без патронимических суффиксов -ов и -ин, но с последующим их добавлением.

Ударение, скорее всего, падает на первый слог: Сипикова, хотя в некоторых говорах могли произносить и Сипикова. Второй вариант встречается реже. В любом случае, фамилия недвусмысленно отсылает к физической особенности предка — его голосу. Никакой другой этимологии, вроде тюркских или финно-угорских корней, для этой фамилии не предлагается, и она в них не нуждается: прозвища по голосу — один из самых древних и распространённых пластов русских фамилий.