Фамилия Служителева — женская форма фамилии Служителев. В основе лежит редкий для русских фамилий суффикс -елев, который указывает на происхождение от прозвища или профессии, оканчивающейся на -тель. Это не типичная модель для крестьянских фамилий (там чаще встречаются -ов/-ев, -ин), и не дворянская модель на -ский. Скорее всего, перед нами фамилия, возникшая в среде духовенства или в городской посадской среде, где подобные «говорящие» прозвища были в ходу.

Корень слова — «служитель». В дореволюционной России это слово имело два основных значения. Во-первых, служитель — это человек, состоящий на службе у кого-то: лакей, дворовый, прислуга. Во-вторых, в церковной среде «служителем» называли причетника, псаломщика или дьячка — то есть человека, помогающего священнику при богослужении, но не имеющего священного сана. Второе значение кажется более вероятным, поскольку фамилии на -елев часто давали детям именно церковнослужителей: пономарев, дьячков, попов. Служителев — это буквально «сын служителя», то есть сын церковнослужителя.

Встречается фамилия в основном в центральных и северных губерниях России, где были сильны традиции церковного сословия. В архивных записях XVIII–XIX веков Служителевы нередко значатся как выходцы из духовного звания, что подтверждает эту версию. Стоит отметить, что фамилия могла возникнуть и как прозвище для особо усердного работника или прислуги, но в таком случае она скорее оформилась бы с суффиксом -ов (Служительников или Служительев). Форма Служителев — более старая и архаичная, что тоже косвенно указывает на её происхождение из среды, где ценилась книжная, церковная традиция словообразования.