Фамилия Сотцков — редкий случай, когда прозвище или должность перешли в фамилию почти без изменений, сохранив звучание XVI–XVII веков. Её основа — слово «сотцкой» или «сотский», так в допетровской Руси называли выборное лицо от сотни: нечто среднее между полицейским десятским и сельским старостой. Сотский следил за порядком на своей территории, собирал подати, объявлял царские указы. Должность была невысокой, но заметной — в документах того времени то и дело встречаются «Ивашка сотцкой», «Федька сотцкой». Отсюда и фамилия: «Сотцкой» → Сотцков, то есть «сын сотского».

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: сын человека, которого звали или прозывали Сотцкой. Интересно, что в написании сохранилась буква «ц» — не «Сотсков», а именно «Сотцков». Это архаичная форма, где «ц» передаёт мягкое «ц» в слове «сотцкой» (ср. «отецкой» — от отца). В XIX веке многие такие фамилии «исправили» на «Сотсков», но вариант с «ц» держится в некоторых ветвях рода, особенно на Русском Севере и в Поволжье.

Социальный контекст: носители фамилии почти наверняка происходят из крестьян или посадских людей. Сотские не были дворянами, их выбирали из «тяглых» людей — то есть тех, кто нёс государственное тягло (налоги и повинности). Поэтому Сотцковы — это потомки тех, кто в XVI–XVII веках ходил с бердышом по деревне и отвечал за порядок перед воеводой.

Споров об этимологии почти нет: версия с должностью — единственная убедительная. Иногда фамилию пытаются связать с числительным «сто» или с именем Сот (гипотетическое сокращение от Сотир), но эти гипотезы слабы — ни в одном источнике не зафиксировано личного имени Сотцкой. А вот упоминания сотских в писцовых книгах и переписных листах — сплошь и рядом. Так что Сотцков — это фамилия-должность, почти как Городничий или Пушкарев, только более редкая и местная.