Фамилия Соймонов происходит от прозвища Соймон. В его основе, скорее всего, лежит татарское нарицательное «соймон», которое означает «подвижный человек». Такое именование могло отражать характер обладателя: так называли целеустремленного и настойчивого человека, который не сидел на месте.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русских фамилий: к основе Соймон добавили притяжательный суффикс -ов, который отвечает на вопрос «чей?». Первоначально Соймонов — это «сын Соймона», то есть потомок человека с таким прозвищем. Со временем форма закрепилась как фамилия.

Род Соймоновых — старинный, дворянство получил в середине XVI века. Этот факт выделяет фамилию на фоне многих других: большинство русских дворянских фамилий оформились позже, в XVII–XVIII веках. Род внесли в VI, II и III части родословных книг сразу шести губерний: Владимирской, Казанской, Московской, Орловской, Симбирской и Тамбовской. Такая широкая география говорит о разветвленности семьи и ее заметном положении в разных регионах.

Герб Соймоновых заслуживает отдельного упоминания. На голубом поле щита изображена шестиугольная золотая звезда, а под ней — серебряный крылатый конь. Щит увенчан дворянским шлемом с короной и тремя страусовыми перьями. Крылатый конь — редкая фигура для русской геральдики, что делает герб этого рода запоминающимся.

Среди известных носителей фамилии — Федор Иванович Соймонов, русский государственный деятель и гидрограф XVIII века. Он известен как один из первых картографов Каспийского моря и основатель навигацкой школы в Сибири, что вполне соответствует «подвижному» значению родового прозвища.