Фамилия Стащенюк — характерный пример восточнославянской фамилии, образованной по украинской модели. Её основу составляет корень «Стащ-», который восходит к имени или прозвищу Стащ. Это, в свою очередь, — производная форма от канонического имени Евстафий (в просторечии Стах, Сташ, Стась) или от Станислав. В украинской традиции суффикс «-енюк» указывает на родство по отцу: Стащенюк буквально означает «сын Стаща» или «потомок Стаща». Подобные фамилии на «-ук/-юк» особенно распространены на западе Украины — в Волынской, Ровенской, Житомирской областях, а также в смежных районах Беларуси и Польши.

В отличие от более частых фамилий на «-енко» (Стащенко), форма на «-енюк» встречается реже и имеет чёткую региональную привязку к исторической Волыни и Полесью. Предок носителя этой фамилии, скорее всего, был крестьянином или ремесленником, чьё прозвище или имя перешло к детям как обозначение семьи. Само имя Стащ могло быть не только сокращением от Евстафий (что значит «устойчивый», «крепкий»), но и от Станислав — «ставший славным». Обе версии лингвистически правдоподобны, но первая (от Евстафий) более вероятна, поскольку в народной среде полные церковные имена часто усекали до простых бытовых форм.

В документах фамилия фиксируется с XIX века, преимущественно в метрических книгах православных и греко-католических приходов Волынской губернии. Встречаются варианты написания — Стащенюк, Стащенюк, реже Стащэнюк, что связано с местными особенностями произношения. Носители фамилии не принадлежали к дворянству или казацкой старшине — это фамилия простого люда, что типично для моделей на «-ук/-юк». Сегодня Стащенюки живут не только в Украине, но и в России, Беларуси, а также в диаспорах Канады и США, куда выехали в ходе волн эмиграции конца XIX — начала XX века.