Фамилия Стелькина — женская форма фамилии Стелькин, а та, в свою очередь, образована от прозвища или мирского имени Стелька. Основа здесь — не «стелька» в значении «вкладка в обувь», а диалектное слово «стелька», которое в ряде русских говоров (особенно южных и западных) означало «стебель», «стебелёк» или «былинка». Человек по прозвищу Стелька мог быть высоким и худым, как стебель, либо, напротив, цепким и живучим — «стелющимся», как трава.

Модель образования типична для русского Северо-Запада и центральных областей: суффикс -ин указывает на принадлежность («чей сын?» — «Стелькин»). Стелька — это усечённая форма от более полного имени, например, Степан или Стефан, где отсекли корень, а остаток переделали в ласкательное с суффиксом -к-. В таком случае Стелька — это простонародный вариант Степанушки, Степашки, но с местной фонетикой: «е» вместо «е» под ударением и смягчение согласного. Тогда Стелькин — буквально «потомок Стёпки», и фамилия ничего не говорит о внешности или ремесле, а только об имени предка.

Встречается фамилия нечасто, разбросана по разным регионам, но заметна в бывших вотчинах Новгорода и Пскова, где любили усекать имена. Сравните с однокоренными: Стелькин, Стельмаков (от «стельмах» — столяр, плотник) — это уже другая, профессиональная линия. Спор о том, что Стелькины могли происходить от слова «стелька» в обувном значении, маловероятен: в русских говорах для подошвы использовали «стельку» только в XIX веке, а прозвища мастеров по обуви образовывались иначе — Сапожников, Кожемякин. Так что предок большинства Стелькиных — либо долговязый парень, которого дразнили Стелькой, либо Степан, которого в деревне звали коротко и по-свойски.