Фамилия Стемпковский — самобытный памятник славянской культуры, и её история уходит корнями в прозвище, а не в церковное имя. В основе лежит прозвище Стемпко, которое, вероятно, восходит к польскому слову stempien, образованному от stepien. В переводе на русский это означает «тяжелая походка». Такое прозвище могло закрепиться либо за человеком, занятым тяжелым физическим трудом, либо за тем, кто прихрамывал. Суффикс -ко в славянской традиции означал «сын, принадлежащий к роду», поэтому дословно Стемпко переводится как «сын Стемпина». Со временем прозвище стало наиболее употребительным именованием человека и легло в основу фамилии Стемпковский.

Модель образования здесь интересна двойным суффиксом: к основе на -ко добавили типичный для шляхетских и дворянских фамилий суффикс -ский. Такая форма указывает не просто на родство, а на принадлежность к роду Стемпков, что характерно для польской и западнорусской традиции. В отличие от простых крестьянских фамилий на -ов/-ев, фамилии на -ский чаще носили землевладельцы или люди, получившие гербовое подтверждение, хотя со временем эта граница стерлась.

Среди известных носителей фамилии — археолог Иван Алексеевич Стемпковский. Он служил адъютантом герцога Ришелье и участвовал в его экспедициях. За это время Стемпковский собрал богатейшую коллекцию монет Фанагории, Пантикапеи, воспорских царей, Херсонеса, Ольвии и Тира. Позже её приобрели для Императорского Эрмитажа. Его труды, представляющие историческую ценность, называются «Исследования о местоположении древних греческих населений на берегах Понта Евксинского» и «Известия о древностях, найденных в Одессе в 1826 году». Эти работы до сих пор цитируют историки античного Причерноморья.

Процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности. Поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Стемпковский можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований. Но уже сейчас ясно: фамилия хранит память о прозвище, которое описывало живого человека — возможно, сильного работника или того, кто шёл с трудом, — и эта память передавалась из поколения в поколение.