Фамилия Стенаков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Стенаков послужило церковное имя Степан. Фамилия Стенаков образована от имени Стенак, народной формы имени Степан, которое, в свою очередь, восходит к древнегреческому имени Стефанос, что в переводе на русский язык означает «венок, венец, корона, кольцо». В данном случае, надеясь иметь здорового и жизнерадостного мальчика, родители назвали его Стенаком. О точном месте и времени возникновения фамилии Стенаков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Стенаков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.