Фамилия Стенаков образована от имени Стенак, народной формы имени Степан, которое, в свою очередь, восходит к древнегреческому имени Стефанос, что в переводе на русский язык означает «венок, венец, корона, кольцо». В данном случае, надеясь иметь здорового и жизнерадостного мальчика, родители назвали его Стенаком.