Фамилия Стенюков ведет свое начало от личного имени предка. Фамилия Стенюков образована от имени Стеня, которое восходит к народной форме имени Степан. Это имя в свою очередь, представляет собой производную форму древнегреческого имени Стефанос, которое на русский язык переводится как «венок, венец, корона, кольцо». Согласно другой версии, фамилия Стенюков ведет свое начало от прозвища Стеня, основой для которого послужил глагол «стенать», то есть «стонать, охать, болезненно вздыхать, тяжело дышать». Возможно, что так называли впечатлительного человека, впадающего в уныние по пустякам. В данном случае, надеясь иметь здорового и жизнерадостного мальчика, родители назвали его Стеней. Фамилия Стенюков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -юк. Со временем, вероятно, род Стенюк переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. При образовании славянских фамилий использовались суффиксы принадлежности -ов/-ев, -ин, -ский/-цкий) Таким образом, потомок человека, которого звали Стеня, со временем получил фамилию Стенюков. Фамилия Стенюков встречается в различных исторических документах. Так, в Книге памяти Нижегородской области упоминается колхозник колхоза «Заря» Стенюков Александр Михайлович, родившийся в 1878 году. Безусловно, фамилия Стенюков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Стенюков можно лишь на основании серьезных генеалогических исследований.