Фамилия Степаницкий образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Степаницкий послужило церковное имя Стефан. Мужское крестильное имя Стефан в переводе с древнегреческого означает «венок». Скорее всего, основатель рода Степаницких был выходцем из высшего сословия. Это были притяжательные прилагательные с суффиксами –оский /-цкий, изначально указывающие на имя главы семейства. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Степан, со временем получил фамилию Степаницкий. О точном месте и времени возникновения фамилии Степаницкий в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Степаницкий представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.