Фамилия Степанюга ведет свое начало от крестильного имени Стефан, которое в переводе с древнегреческого означает «венок». В основу фамилии легла производная форма этого имени — Степанюга.

Имя Стефан пришло на Русь вместе с христианством и быстро прижилось в народной среде, обрастая множеством уменьшительно-ласкательных и обиходных вариантов. Степанюга — один из таких вариантов, характерный для украинских и южнорусских говоров. Суффикс -юг- придавал имени оттенок фамильярности или, напротив, уважительной простонародности, а иногда использовался для обозначения рослого, крупного человека по имени Степан.

Модель образования фамилии проста: от разговорной формы имени Степанюга напрямую, без дополнительных суффиксов, образовали фамилию. Такой способ типичен для украинской ономастики, где фамилии нередко совпадают с прозвищной формой имени. В русской традиции чаще встречаются фамилии с суффиксами -ов или -ин (Степанов, Степанюгин), но форма Степанюга сохранила исходный облик прозвища, закрепившись как самостоятельная фамилия.

Носители фамилии Степанюга, скорее всего, происходят из регионов, где было распространено украинское влияние: Левобережная Украина, Подолье, а также южные области России. В письменных источниках фамилия встречается с XIX века, когда крестьянские и казацкие прозвища начали фиксироваться в метрических книгах и ревизских сказках. Сословная принадлежность предков, вероятно, была крестьянской или казацкой — именно в этих средах живые формы имен дольше всего сохранялись без изменений.

Отдельного упоминания заслуживает созвучие фамилии со словом «степанюга» в диалектном употреблении — так в некоторых говорах могли называть медлительного или простоватого человека, но это значение вторично и не повлияло на происхождение фамилии. Первичным всегда остается имя Степан.

Таким образом, фамилия Степанюга — это не просто отсылка к имени предка, но и свидетельство живой народной традиции именования, где форма имени могла стать полноценной фамилией без дополнительных изменений.