Фамилия Стеряков — одна из тех, где корень угадывается не сразу. На слух она напоминает о «стерне» — сжатом поле с торчащими остатками колосьев. И действительно, слова «стерня» и «стерь» (в диалектах — стерня, жнивьё) могли дать прозвище человеку, работавшему на уборке или жившему у такого поля. Но есть и другая, более прямая версия: в русских говорах «стеряка» — неуклюжий, нерасторопный человек, иногда — задира. От такого прозвища фамилия образовалась напрямую: Стеряк — сын Стерякова.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель принадлежности: чей? — Стеряков. Это говорит о том, что фамилия сложилась в центральных или северных регионах России, где такая форма была основной. Если бы фамилия звучала как Стерякин, корень был бы тем же, но суффикс -ин чаще встречается на юге и западе. А здесь — классическая патронимическая (или прозвищная) модель на -ов.

Интересно, что у фамилии есть «двойники»: Стерягин, Стеряев, Стерянкин. Все они отталкиваются от одного звукового гнезда, но разошлись в суффиксах. Стеряков — самый частый вариант, что говорит о его раннем закреплении в документах. В переписных книгах XVI–XVII веков такая фамилия могла принадлежать крестьянину или посадскому: прозвища, связанные с внешностью или характером, тогда давали легко и без чинов.

В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные основы разбираются в контексте прозвищ от диалектных существительных. Прямого упоминания Стерякова там нет, но модель — типичная для второго-третьего сословия. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, так что предки, скорее всего, были людьми простого звания: пахари, ремесленники, солдаты.

География фамилии сегодня размыта, но заметна в Поволжье и на Урале. Встречается и в Беларуси, где могла белорусизироваться из Сцерякоў. Если ваш предок носил эту фамилию, он, вероятно, был человеком либо работящим (от «стерни»), либо с характером — резким или неуклюжим (от «стеряки»). Второе правдоподобнее: прозвища по поведению давали чаще, чем по ландшафту.