Фамилия Стейскал — редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. Самое вероятное объяснение — это русифицированная запись чешской или словацкой фамилии. В чешском языке существует слово «stejskat» — жаловаться, стонать, а также «stejskal» — тот, кто жалуется, ноет. Соответственно, Стейскал — это прозвище, данное человеку с ворчливым или постоянно недовольным характером. Такие прозвища в славянской среде были обычным делом: они закреплялись за человеком и переходили в фамилию.

Форма фамилии необычна для русской традиции. В русском языке фамилии редко заканчиваются на -ал. Типичные суффиксы — -ов, -ин, -ский. Окончание на согласный без суффикса характерно для западнославянских языков (чешского, словацкого, польского). Поэтому Стейскал — это, скорее всего, не переосмысленная на русский лад фамилия, а заимствованная в исходном виде. Носитель такой фамилии мог быть чехом или словаком, переехавшим в Российскую империю, или его потомком, сохранившим оригинальное написание.

В чешской ономастике фамилия Stejskal встречается и сегодня, особенно в Моравии. Она входит в число фамилий, образованных от глагольной основы без дополнительных суффиксов — так называемые «говорящие» фамилии, напрямую описывающие поведение предка. В русском контексте фамилия могла подвергнуться искажению при записи: например, изначальное «Штейскал» или «Стейскаль» могло упроститься до современного варианта.

Других версий, например от географического названия или имени, для этой фамилии нет. Она однозначно связана с прозвищем, и её носитель в прошлом, скорее всего, был человеком, который любил выражать недовольство — или, наоборот, постоянно жаловался на жизнь. В современной России фамилия встречается крайне редко, что подтверждает её иноязычное происхождение.