Фамилия Стипура звучит нехарактерно для русской среды, и это подсказка: её корни, скорее всего, не в великорусских говорах. Основа фамилии — прозвище Стипура — восходит к украинскому или белорусскому слову «стипура» или «степура». В этих языках так называли высокого, долговязого человека, того, кто «тянется вверх», как стебель. Образ связан с диалектным глаголом «стипуриться» — торчать вверх, топорщиться, быть нескладным из-за роста.

Словообразовательная модель проста: это не суффиксальная фамилия вроде Стипуров, а усечённая форма, застывшее прозвище. Такое оформление характерно для украинской и белорусской традиции, где фамилии часто оставляли без патронимических суффиксов (Коваль, Верес, Стипура). В русском языке аналогичный тип встречается реже и обычно в северных и южных говорах, но для украинского — это норма.

Географически фамилия тяготеет к западу. Наибольшая концентрация носителей Стипуры фиксируется в западных областях Украины (Волынь, Ровенщина) и в юго-западных районах Беларуси (Брестчина). В России она редка, встречается в основном как результат переселений. Если предки носили эту фамилию, они, вероятно, были выходцами из сельской местности Полесья или Подолья.

В ономастических словарях фамилия не получила широкого разбора, но её можно сопоставить с однокоренными — Степура, Стипуренко, Стипурко. Все они восходят к тому же «стеблю» или «тычине», что лишний раз подтверждает прозвищное происхождение. Никакой связи с латинскими корнями (stipula — стебель, соломина) здесь нет: это чисто восточнославянское диалектное слово, хотя семантически они совпадают.

Таким образом, Стипура — не дворянская и не служилая фамилия. Её носитель в прошлом, скорее всего, был крестьянином или казаком, которого соседи прозвали за высокий рост или угловатую фигуру. Фамилия сохранила этот образ в неизменном виде, без «облагороживания» суффиксами.