Фамилия Таранокова — женская форма мужской фамилии Тараноков, и её расшифровка упирается в редкое окончание -оков. В русских фамилиях суффикс -ок- встречается нечасто: он характерен скорее для украинской или белорусской традиции, где уменьшительные формы имён и прозвищ оканчиваются на -ок, -ко. Тараноков, таким образом, означает «сын Таранка» или «потомок того, кого звали Таранок».

Основа «Таран» отсылает к прозвищу или мирскому имени. В старину тараном называли приспособление для разрушения стен — отсюда прозвище могли дать человеку напористому, упрямому, «пробивному». В южных и западных говорах «таран» иногда значило «баран» (ср. украинское «таран» — баран), так что возможна и связь с животным: прозвище мог получить пастух или человек с кудрявой, густой шевелюрой. Есть и версия, что «Таран» — сокращение от крестильного имени Тарас (через форму Таранко), но это менее вероятно, так как Тарас и сам по себе давал фамилию Тарасов, а уменьшительное Таранок — скорее самостоятельное прозвище.

Географически фамилия Тараноков (и Таранокова) тяготеет к югу России и востоку Украины. В дореволюционных переписях носители встречаются в Воронежской, Курской губерниях, а также в Области Войска Донского. Суффикс -оков в этих местах — след польского или малороссийского влияния: на Дону и в Черноземье смешивались диалекты, и фамилии на -оков (как Жданоков, Шапоков) фиксируются именно в казачьей среде.

Словообразовательная модель проста: прозвище Таран → уменьшительное Таранок (Таранок — «маленький Таран» или «сын Тарана») → фамилия Тараноков. Ударение, скорее всего, падает на третий слог: Таранóкова. Встречается и вариант Таранокóва, но он противоречит правилам русского ударения для фамилий на -ов. Носительница фамилии может быть потомком казака или крестьянина из южнорусских губерний, чей предок получил прозвище за характер или занятие.