Фамилия Таячков — редкий случай, когда прозвище человека перешло в фамилию почти без изменений, сохранив глагольную основу. В её центре — слово «таять», но не в прямом значении «превращаться в воду», а в переносном, характерном для народной речи. «Таячком» на Русском Севере и в Сибири могли называть человека вялого, медлительного, «тающего» на глазах от усталости или болезни. В некоторых говорах так говорили о том, кто быстро утомляется или не отличается стойкостью характера.

Словообразовательная модель проста: к основе «тая-» добавился суффикс -чк-, образующий уменьшительно-пренебрежительное прозвище (как «плакса» — «плаксивый»), а затем стандартный русский патронимический суффикс -ов. Получается: Таячко → Таячков, то есть «сын Таячка». Фамилия закрепилась, скорее всего, в XIX веке, когда прозвища стали передаваться по наследству.

Интересная деталь: в отличие от фамилий, образованных от имён (Таисия, Таисий), здесь нет связи с греческим корнем. Это чисто русское бытовое прозвище, и его географическое распространение крайне узкое. По данным современных переписей, Таячковы встречаются в основном в Вологодской и Архангельской областях — как раз в тех краях, где диалектное слово «таячок» было в ходу. В других регионах фамилия почти не фиксируется, что подтверждает её локальное происхождение.

В сословном отношении предки Таячковых, вероятнее всего, были государственными крестьянами или мещанами. Дворянских родов с такой фамилией не известно — она не попала ни в «Общий гербовник», ни в родословные книги. Если искать однокоренные фамилии, то ближе всех Таянов и Таюшкин, но они образованы от имён, а не от прозвищ, так что Таячков стоит особняком.