Фамилия Таячкова — женская форма, исходная мужская — Таячков. Это редкая фамилия, которую не встретишь в списках распространённых русских фамилий. Её основа — слово «таяк» или «тачак», которое в разных говорах и языках могло иметь несколько значений.

Самый вероятный источник — тюркское или кавказское заимствование. В тюркских языках «таяк» означает «палка», «посох», «опора». В переносном смысле так могли прозвать человека крепкого, надёжного, либо того, кто ходил с посохом — пастуха, странника, старца. В кавказских языках встречается слово «тачак» со значением «колыбель», «люлька». Тогда прозвище Таячок мог получить мастер, делавший колыбели, или многодетный отец.

Модель образования фамилии прозрачна: прозвище Таячок (или Таяк) плюс притяжательный суффикс -ов, что типично для русских фамилий, возникших в среде крестьян и мещан. Суффикс -к- в основе («Таяч-к-ов») указывает на уменьшительно-ласкательную форму: Таячок — это «маленький Таяк» или «сын Таяка». Фамилия, скорее всего, оформилась в XIX веке, когда прозвища окончательно закрепились за семьями.

Географически фамилия Таячков может быть связана с регионами, где исторически был силён тюркский или кавказский субстрат: Поволжье, Урал, южные области России. Встречается и среди казачества, где прозвища из тюркских языков — обычное дело.

Встречается также вариант написания «Тоячков» — через «о» в первом слоге, что может быть связано с акающим произношением (Таячков звучало как «Таячкоф»). Смешение «а» и «о» в безударной позиции — частая причина расхождений в документах XIX — начала XX века.

Таким образом, носители фамилии Таячкова — потомки человека, которого в округе знали либо по крепкой опоре (посох), либо по ремеслу (изготовление колыбелей), либо по уменьшительной форме имени Тая (от Таисия, Татьяна — но это менее вероятно, так как основа «таяк» выглядит иноязычной).