Фамилия Типенков — одна из тех, где за привычным звучанием скрывается неочевидная основа. Вопреки первому впечатлению, её корень, скорее всего, не связан с глаголом «типнуть» или словом «тип». Правдоподобнее всего, что в основе лежит прозвище или мирское имя Типеня, Типун — производные от крестильного имени Тимофей. Такое сокращение (Типа, Типеня) характерно для народной русской традиции: от Тимофея образовывали Тимоха, Тимоша, Типа, а уже от них — Типеня. Суффикс -енк- в фамилии Типенков указывает на восточноукраинское или южнорусское происхождение: в этих регионах суффикс -енко (а в русифицированной форме -енков) был типичен для фамилий, образованных от прозвищ или уменьшительных имён. То есть Типенков — это «сын Типени», а Типеня, в свою очередь, — «маленький Тимофей».

Вторая, менее распространённая версия отталкивается от диалектного слова «типун» — так в некоторых говорах называли птицу (например, индюка) или, в переносном смысле, бойкого, задиристого человека. Если прозвище Типун закрепилось за предком из-за его характера или внешнего сходства с птицей, то фамилия Типенков могла образоваться от этой основы через форму Типеня (с суффиксом -еня, который часто давал ласкательно-пренебрежительный оттенок). Однако эта гипотеза слабее: слово «типун» было распространено в основном в центральных и северных говорах, а суффикс -енко — южный, что создаёт географическое противоречие.

С точки зрения словообразования, фамилия Типенков стоит в ряду однокоренных: Типенко (прямая украинская форма без -ов), Типенев, Типкин, Типунов. Наличие суффикса -ов в конце — результат русификации: когда украинские фамилии на -енко попадали в официальные документы Российской империи, к ним часто добавляли окончание -ов, чтобы подогнать под стандарт русских фамилий. Так Типенко превращался в Типенкова.

Социальный контекст: носители фамилии Типенков — это, как правило, потомки крестьян или казаков из южных губерний России (Курская, Воронежская, Харьковская) или с территории современной Украины. Фамилия не дворянская, не купеческая — она бытовала в среде, где человека называли по отцу или по прозвищу, не задумываясь о благозвучии. Встречаемость фамилии сегодня невысокая, но она устойчиво фиксируется в Белгородской и Воронежской областях, что подтверждает её региональную привязку.