Фамилия Трусикова — женская форма фамилии Трусиков, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем Трус или Трусик. Вопреки современному значению слова «трус», в древнерусском языке это прозвище не обязательно указывало на боязливого человека. Гораздо чаще в основе лежало слово «трус» в значении «землетрясение», «потрясение» или даже «шум, грохот». Так могли прозвать человека суетливого, беспокойного, создающего вокруг себя много шума, либо того, кто пережил какое-то серьёзное потрясение.

Модель образования проста и типична для русских фамилий: суффикс -ов-/-ев- присоединялся к прозвищу, образуя притяжательное прилагательное (Трусиков — сын Трусика). Суффикс -ик в прозвище Трусик мог быть уменьшительным или указывать на носителя признака, как в словах «лгун» — «лгунишка», «вор» — «воришка». То есть Трусик — это не «маленький трус», а человек, которого так охарактеризовали окружающие, возможно, с оттенком иронии или пренебрежения.

В исторических документах встречаются однокоренные фамилии и прозвища. Например, в Ономастиконе С. Б. Веселовского упоминается Трус — крестьянин в Новгородской земле (XVI век). Это подтверждает, что прозвище бытовало в северо-западных русских землях и не несло однозначно отрицательной окраски. Географически фамилия Трусиков (и её женская форма) чаще всего встречается в центральных регионах России, особенно в Тверской и Московской областях, что косвенно указывает на возможную новгородскую миграцию.

Интересная деталь: ударение в фамилии может падать как на первый слог (Тру́сикова), так и на второй (Труси́кова). Первый вариант ближе к исходному прозвищу Трус, второй — к прозвищу Трусик. В современном бытовании оба варианта считаются нормой, хотя лингвисты склоняются к ударению на корень, как более архаичному. Таким образом, предки носительниц фамилии Трусикова были, скорее всего, людьми с живым, беспокойным характером или получили прозвище по внешнему событию — землетрясению или пожару, который перевернул их жизнь.