Фамилия Трусиков звучит неоднозначно, но её происхождение куда прозаичнее, чем может показаться на первый взгляд. В основе лежит не современное слово «трус», а древнерусское прозвище Трус — так в старину называли не робкого человека, а того, кто «трясёт», то есть вызывает дрожь, сотрясение. В говорах «трус» означал землетрясение, грозу, бурю, а также сильную лихорадку, озноб. Прозвище могли дать человеку с громким голосом, тяжёлой походкой или вспыльчивым нравом — тому, от кого «земля дрожит». Есть и вторая, бытовая версия: в некоторых регионах «трусом» называли кролика (от подражания дрожанию зверька). Тогда Трусиков — потомок человека, державшего кроликов или похожего на них внешне.

По модели образования фамилия типична для центральной России: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — сын Трусика). Промежуточная форма Трусик — это уменьшительное от прозвища Трус, то есть «маленький Трус» или «сын Труса». Такие цепочки (Трус → Трусик → Трусиков) характерны для крестьянских фамилий XVI–XVII веков, когда прозвища передавались в семье и обрастали уменьшительными суффиксами.

В отличие от фамилии Трусов, где основа — прямое прозвище, Трусиков встречается реже и чаще фиксируется в южнорусских и поволжских областях. В словарях XIX века упоминается как крестьянская фамилия без дворянских корней. В советское время, из-за созвучия со словом «трус», некоторые носители меняли фамилию, но большинство сохранило её, и сегодня она не редкость. Спорных версий здесь немного: гипотеза о происхождении от глагола «трусить» (бояться) ошибочна — исторически глагол в этом значении появился позже, чем прозвище.