Фамилия Трусинов — редкий случай, где значение лежит на поверхности, но не там, где его обычно ищут. Вопреки первому впечатлению, она не связана со страхом или трусостью. Основа здесь — древнерусское нецерковное имя Трус, которое в старину давали не пугливому человеку, а, наоборот, тому, кто «трясёт» — то есть вызывает дрожь у врага, силачу или воину. В словарях древнерусских имён зафиксировано имя Трус, и оно же встречается как прозвище у бояр и служилых людей XV–XVI веков.

Модель образования проста: суффикс -ин указывает на принадлежность «сын Труса» или «из дома Труса». Это типичная патронимическая фамилия, каких много в русском языке (например, Ильин, Пушкин). Ударение в фамилии плавное, чаще всего падает на второй слог: ТрусИнов, хотя в некоторых говорах возможно ТрУсинов — это зависит от местного произношения и не меняет корня.

Интересно, что у фамилии есть «двойник» — Трусов. Разница в суффиксе: Трусов — от прозвища Трус (с суффиксом -ов), а Трусинов — от уменьшительной или ласкательной формы Труся или Трусин (с суффиксом -ин). В некоторых регионах, особенно на севере и в центральной России, эти две формы могли путаться, но в документах XVI–XVII веков встречаются обе. Например, в переписных книгах Новгорода и Вологды попадаются крестьяне и посадские люди с фамилией Трусинов, что говорит о её давнем бытовании не только в дворянской, но и в простонародной среде.

Географически фамилия редкая, но не исчезнувшая. По данным переписей XX века, Трусиновы чаще всего встречались в Костромской, Ярославской и Владимирской областях — то есть в зоне старого расселения, где хорошо сохранились архаичные прозвищные фамилии. Встречаются единичные носители и в Сибири, куда фамилия попала с переселенцами.

Если ваш предок — Трусинов, скорее всего, он был потомком человека по прозвищу Трус, но в том, древнем значении — крепкого, сильного, может быть, даже драчливого. Никакой трусости в фамилии нет, это лингвистическая ловушка для современного уха.