Этимология фамилии Трусов, принадлежащей к распространенному типу русских фамилий, восходит к личному прозвищу. Фамилия Трусов образована от прозвища Трус. В древнерусском языке слово «трус» означало «землетрясение», однако в говорах закрепилось переносное значение слова: «робкий, боязливый человек». В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Трус, со временем получил фамилию Трусов. Тем не менее, фамилия Трусов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.