Фамилия Трусова образована от прозвища Трус. В древнерусском языке слово «трус» означало «землетрясение», однако в говорах закрепилось переносное значение слова: «робкий, боязливый человек». В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Трус, со временем получил фамилию Трусова. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Трусовых можно лишь на основании генеалогических исследований.