Фамилия Трусова образована от прозвища Трус. В древнерусском языке слово «трус» означало «землетрясение», однако в говорах закрепилось переносное значение — «робкий, боязливый человек». Потомок человека, обладающего прозвищем Трус, со временем получил фамилию Трусова.

Процесс формирования фамилий был длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Трусовых можно лишь на основании генеалогических исследований. Но кое-что сказать можно и без архивов. Фамилия построена по самой распространённой в русском языке модели: к основе Трус добавили притяжательный суффикс -ов, а затем — окончание -а. Такую форму получали дочери и жёны, но в итоге она закрепилась за целым родом.

Стоит заглянуть в говоры: там «трус» не всегда ругательство. В некоторых диалектах так называли не только трусливого, но и суетливого, беспокойного человека. А изначальное значение — «землетрясение, сотрясение» — тоже оставило след: в старых текстах «трус» употребляли как «потрясение», и прозвище могло достаться человеку, пережившему бедствие или производившему шум. Какая версия правдоподобнее? Для прозвища чаще брали уже переносное, бытовое значение — робкого человека. Землетрясения в средней полосе редки, а вот меткое словцо для осторожного соседа — всегда под рукой.

Суффикс -ов указывает на патронимическую основу: фамилия отвечает на вопрос «чей?» — сын Труса. Это типично для северных и центральных регионов России, где такие фамилии массово складывались к XVII–XVIII векам. Аналогичные образования — Трусов, Трусихин, Трушкин — встречаются в переписях и писцовых книгах. Отдельно отметим: Трусова — это женская форма, но в современном употреблении она же служит фамилией для женщин, тогда как мужчины носят Трусов.

Встречаются и редкие варианты написания — Труссов, с двойной «с», но они не меняют смысла. Носители фамилии могли быть кем угодно: крестьянами, посадскими, служилыми людьми. Прозвище не привязывало к сословию, а потому искать предков лучше по конкретным губернским архивам, где фиксировали дворы и семьи.