Фамилия Трусколявский (польские варианты написания Truskolawski, Truskolaski) произошла от аналогичного прозвища. Оно, в свою очередь, восходит к названию деревни Трусколасы, расположенной на северо-западе Польши, в гмине Плоты Грыфицкого повята. Вполне возможно, что осноположник рода Трусколявских был выходцем из этого поселения или же являлся его владельцем. В истории известен дворянский род Трусколявских герба Слеповрон. Первое упоминание об этом гербе датируется 1224 годом. На нем изображено голубое поле, серебряная подкова шипами вниз с крестом кавалерским золотым на плече, на котором сидит повёрнутый вправо чёрный ворон, держащий в клюве золотое кольцо. В короне также черный ворон, который держит кольцо в клюве. Лавры голубые и подбиты серебром. Он внесен в Общий гербовник дворянских родов Всероссийской империи. Представители фамилии Трусколявских упоминаются в некоторых Памятных книгах. Так, например, в базу данных «Польские спецпереселенцы в Архангельской области» внесены поляки Антон Иванович и Георг Иванович, родившиеся в 1935 г. соответственно в селе Жабиково Белостокской губернии.