Фамилия Трусков образована от прозвища Труско, которое, скорее всего, восходит к украинскому глаголу «трускати», то есть «трещать», «хрустеть». Вполне вероятно, что так называли обладателя хорошего аппетита, который постоянно что-то ел и хрустел. Кроме того, в старину при облаве на зверя использовали деревянные трещотки, которые издавали громкий звук. Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Труско относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на род деятельности человека: возможно, предок обладателя фамилии был охотником. Так и прозвище Труско закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Трусков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Труско, со временем получил фамилию Трусков.