Фамилия Цыпылов — это фонетический вариант фамилии Цепелов. Чередование гласных е/ы стало результатом влияния «икающих» говоров. В свою очередь, фамилия Цепелов образована от прозвища Цепель. Вероятно, оно восходит к диалектному слову «цепель», которое во владимиро-суздальских говорах означает «большой нож, косарь». Поэтому можно предположить, что основатель рода Цыпыловых занимался изготовлением или заточкой ножей. Так, можно предположить, что Цепелем в народе называли сильного, могучего мужчину. Так и прозвище Цепель закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Цыпылов.