Фамилия Цюпира — редкая и звучит не по-русски. Её происхождение почти наверняка связано с украинским или белорусским языком, где фамилии на -ира, -ора встречаются чаще, чем в великорусской среде. Основа — «цюп» или «цюпа», и здесь есть две основные версии, причём одна значительно правдоподобнее другой.

Первая, основная: прозвище Цюпа или Цюпира могло произойти от диалектного украинского слова «цюпати» — стучать, ударять, а также «цюпкати» — семенить, идти мелкими шагами. Человека могли так прозвать за манеру ходьбы, за суетливость или, наоборот, за привычку постукивать при разговоре или работе. Суффикс -ира в украинских фамилиях иногда придаёт прозвищный, даже несколько ироничный оттенок (сравните с фамилиями типа Шевелюра, Ковтун — там тоже часто ощущается насмешливая или характеризующая основа). Вторая, менее вероятная версия — связь с польским «ciupa» (тюрьма, кутузка). Тогда Цюпира — это тот, кто сидел в тюрьме, или, в переносном смысле, неудачник. Однако для украинского говора это слово нехарактерно, и звучание «цю» вместо «цё» (ciupa) указывает скорее на местное, а не заимствованное польское произношение.

Географически фамилия Цюпира тяготеет к западным регионам Украины — Волыни, Подолью, а также к югу Беларуси. В России она встречается единично, чаще всего у потомков переселенцев с Украины. В дореволюционных списках эта фамилия почти не фиксируется, что говорит о её позднем письменном закреплении и преимущественно крестьянском происхождении: дворянские роды с таким окончанием редки, а у простых людей фамилии часто записывали «на слух» и в разных вариантах.

Словообразовательная модель проста: основа Цюпир- (корень цюп- и суффикс -ир) плюс окончание -а. Фактически это застывшее прозвище в именительном падеже, которое не склонялось по падежам в качестве фамилии, пока не приобрело современную форму. Родственных фамилий — Цюпа, Цюпка, Цюпко — немного, и все они указывают на одну и ту же диалектную среду.

Таким образом, предок носителя фамилии Цюпира — скорее всего, житель западноукраинского села, получивший прозвище за характерную походку, манеру стучать или суетливость. Ремесло определить невозможно, но социальный статус — крестьянин или мещанин. Точной даты возникновения фамилии нет, но её тип говорит о формировании не раньше XVII–XVIII веков.