Фамилия Тупцоков — редкий пример, где корень слова почти наверняка указывает на физическую или поведенческую особенность, но точное значение остается предметом спора. Основа «туп-» в русских прозвищах обычно связана с прилагательным «тупой». Однако в фамилиях это слово редко означало недостаток ума (как в современном языке), а чаще описывало конкретные свойства: тупой нож, тупой угол, тупой конец чего-либо (например, кола или палки). Второй элемент «-цок» — это, скорее всего, диалектный или звукоподражательный суффикс, который мог усиливать прозвище или указывать на характерный звук (цоканье, стук). Таким образом, прозвище Тупцок мог получить человек, который работал с тупым инструментом (и оттого издавал характерный цокающий звук), либо тот, кого дразнили за медлительность или «туповатость» в прямом, бытовом смысле — например, неповоротливого или неловкого.

Суффикс «-ов» в фамилии Тупцоков стандартный, патронимический, указывающий на принадлежность: «сын Тупцока». Такая модель образования характерна для северных и центральных областей России, где фамилии на -ов формировались в XVI–XVII веках. Сама фамилия крайне редкая; по данным открытых источников, основные очаги ее бытования — Волгоградская область и юг России. Это может говорить о переселенческом происхождении: предки Тупцоковых могли быть выходцами из центральных губерний, которые двинулись на юг в XVIII–XIX веках.

Сравнение с однокоренными фамилиями (Тупцов, Тупкин, Тупяков) показывает, что Тупцоков стоит особняком из-за необычного «-цок». В отличие от Тупцова, где суффикс «-ец» указывает на носителя признака («тупец» — тупой человек), в Тупцокове слышится звукоподражательный оттенок. Возможно, прозвище возникло в среде, где цокали (северные или рязанские говоры), и описывало человека, который «тупо цокает» — например, при ходьбе или работе с металлом. Еще одна гипотеза: основа могла быть не русской, а тюркской, где «туп» означает «мяч», «шар», а «цок» — искаженное окончание. Но это маловероятно: фамилия не встречается в тюркоязычных регионах, а ее структура типично славянская.

Никаких известных носителей фамилии в исторических источниках не зафиксировано. Это не делает ее менее ценной: Тупцоковы — пример фамилии, которая почти не попала в официальную историю, но сохранила в своем звучании живую диалектную черту и, возможно, насмешливое прозвище далекого предка.