Фамилия Тупцокова — женская форма фамилии Тупцоков. Её основа, скорее всего, связана с прозвищем или именем, образованным от диалектного слова «тупец» или «тупок». В русских говорах «тупец» могли называть человека нерасторопного, медлительного или, наоборот, упрямого — в зависимости от контекста. Также существует версия, что корень восходит к слову «тупой» в значении «тупой нож» или «тупой угол», но в прозвищах такое значение встречается редко и обычно относится к характеру.

Суффикс -ов- указывает на стандартную модель образования русских фамилий: отчество или прозвище отца. Тупцок — это либо прозвище, либо уменьшительная форма от имени типа Тупей (встречается в старых писцовых книгах). Форма Тупцокова географически привязана к южнорусским и центральным областям, где фамилии на -ов преобладают. Встречаемость фамилии невысокая, что говорит о её локальном происхождении — возможно, из одной деревни или нескольких сёл.

Интересная деталь: в некоторых говорах «тупцом» называли небольшой топор или тесло — инструмент плотника. Если прозвище дали по ремеслу, предок мог быть мастером по дереву, работавшим тупым (затупленным) инструментом для грубой обработки. Однако это лишь гипотеза: прямых документальных подтверждений такой связи по фамилии Тупцоков нет.

Сословно фамилия, скорее всего, крестьянская или мещанская. В дворянских родословных книгах она не фиксируется. В советское время фамилия могла изменить написание — например, через «о» вместо «а» в окончании (Тупцокова — Тупцакова), но основной вариант сохранился. Сегодня носители фамилии живут в основном в Волгоградской и Ростовской областях, а также в Краснодарском крае.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями (Тупицын, Тупейко, Тупченко), то Тупцокова стоит особняком из-за редкого суффикса -цок-, который мог появиться в результате фонетического изменения: «тупец» + «ок» дало «тупцок». Это нестандартная модель, характерная для народной этимологии, когда прозвище «перекраивали» на более привычный лад.