Фамилия Тюпиков образована от прозвища Тюпик, и её основа, скорее всего, связана со словом «тюпать» — в русских говорах это значит «идти мелким шагом», «семенить» или «плестись». Человек, получивший такое прозвище, мог отличаться неторопливой, шаркающей походкой. В ономастике это типичная модель: прозвище по характерному движению или манере поведения превращалось в фамилию с помощью патронимического суффикса -ов, указывающего на принадлежность («сын Тюпика»).

Менее вероятная, но допустимая версия связывает прозвище с диалектным «тюпка» — так в некоторых регионах называли небольшую лодку-долблёнку или утварь вроде кадки. В этом случае Тюпиком могли прозвать лодочника, бондаря или просто человека коренастого, похожего на такой предмет. Однако связь с походкой встречается в русских фамилиях чаще, поэтому она убедительнее.

Фамилия редкая, не входит в сотни самых распространённых. Её география тяготеет к северным и центральным областям России — Вологодской, Архангельской, Кировской, где слово «тюпать» хорошо известно. Встречаются и однокоренные фамилии: Тюпин, Тюпаков, Тюпкин — все они образованы от того же корня, но с разными суффиксами. В написании «Тюпиков» нет вариантов с буквой «ё»: ударение падает на первый слог, что подтверждается и местными говорами.

Никаких громких исторических личностей с этой фамилией не известно, что типично для прозвищных фамилий крестьянского и мещанского сословия. Предки носителя фамилии, скорее всего, были обычными людьми, которых окружающие запомнили по размеренной походке или, что реже, по ремеслу, связанному с лодками или деревянной посудой.