Фамилия Удэль предположительно образована от немецкого прозвища Удэль, которое восходит к аналогичному географическому названию. Это название, имеющее германское происхождение, восходит к выражению, родственному современному английскому woad hill — «холм, поросший вайдой (растением, которое используется для изготовления красителей)». Очевидно, основатель рода Удэль был выходцем из некой местности под названием Удэль. По другой версии, в основе фамилии Удэль лежит личное имя Удэль, которое восходит к древневерхненемецкому adal - «благородный».