Фамилия Удиряков — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. В её основе лежит не имя и не профессия, а скорее всего, прозвище, образованное от глагола «удирать», то есть «убегать, скрываться». Так могли назвать человека быстрого, проворного, или, напротив, того, кто имел привычку уклоняться от дел, работы или ответственности. В русских говорах слово «удира» (или «удыра») фиксируется как прозвище шалуна, озорника, а иногда и беглеца. Именно от этой формы с помощью суффикса -як (указывающего на носителя признака) и возникла основа Удиряк, к которой уже добавился типичный русский фамильный суффикс -ов.

Суффикс -як в фамилиях встречается нечасто и обычно указывает на человека по характерному действию или свойству: например, Гуляк (от «гулять»), Кривляк (от «кривляться»). Удиряк стоит в том же ряду — это прозвище по поведению. Модель образования проста: прозвище Удиряк → Удиряков («сын Удиряка»). Фамилия закрепилась на севере и северо-востоке России: по данным переписей и метрических книг, Удиряковы встречаются прежде всего в Вятской губернии (современная Кировская область) и в Пермском крае. Это типично для фамилий, образованных от прозвищ с суффиксом -як, которые были распространены именно в северных и уральских говорах.

Другие версии менее убедительны. Например, связь с тюркским корнем «удыр» (пастух) маловероятна: суффикс -як в русских фамилиях редко накладывается на иноязычную основу, а география бытования фамилии — исконно русские регионы. Также не стоит путать Удирякова с фамилией Удодников (от птицы удод) — корни разные. Таким образом, скорее всего, предок носителя этой фамилии получил прозвище за свой нрав или сноровку, а спустя поколения это слово, утратив первоначальный оттенок, стало родовым именем.