Фамилия Удирякова — женская форма фамилии Удиряков, и её разбор стоит начать с мужского варианта. В основе лежит прозвище или неканоническое имя Удиряк. Словообразовательная модель проста: суффикс -ов (в женском роде -ова) указывает на принадлежность («чей?»), то есть Удиряков — потомок человека по прозвищу Удиряк. Суффикс -як в русских фамилиях часто встречается в прозвищах, образованных от глаголов или прилагательных (ср. Гуляк, Бодряк), и придаёт оттенок деятеля или носителя признака.

Корень «удир-» почти наверняка связан с глаголом «удить» (ловить рыбу удочкой) или «удирать» (убегать, спасаться бегством). В первом случае Удиряк — это рыбак, возможно, заядлый или искусный. Во втором — человек, который часто удирал, ускользал от опасности или от работы; такое прозвище могли дать непоседе или ловкачу. Филологически версия с «удить» выглядит чуть предпочтительнее, так как глагол «удирать» имеет более сильный экспрессивный оттенок и реже становится основой для фамилии, но полностью исключать её нельзя.

Географически фамилия редкая и, скорее всего, локальная. По данным открытых источников, Удиряковы встречаются в Пермском крае и на Урале — регионах, где было развито рыболовство и где сохранились архаичные прозвищные формы. В этом контексте прозвище Удиряк могло закрепиться за человеком, который жил у реки и промышлял рыбой, или за тем, кто «удирал» от рекрутчины.

Социальный статус носителей фамилии, скорее всего, был крестьянским или мещанским. Фамилии на -як характерны для северных и уральских говоров, а также для украинского и белорусского ареалов, но в случае Удирякова основа чисто русская. В документах XVII–XIX веков такая фамилия могла фиксироваться в переписных книгах как прозвище, а затем перейти в наследственную форму.

Однокоренных фамилий немного: Удиркин, Удирцов — все они образованы от того же корня, но с разными суффиксами. Удиряков выделяется именно суффиксом -як, который придаёт прозвищу более «деятельный» и народный оттенок.