Фамилия Удманцева — женская форма фамилии Удманцев, и её разбор стоит начать с неочевидного: с суффикса -ев. В русских фамилиях суффикс -ев обычно присоединялся к основам на мягкий согласный или на ц (как в фамилии Кузнецов — от кузнец). Здесь же основа оканчивается на твёрдый ц, что для великорусской традиции нетипично. Это указывает на то, что перед нами не исконно московская, а скорее южнорусская или украинская модель словообразования. На юге России и в Малороссии фамилии на -цев (Удманцев) и -цов (Удманцов) могли сосуществовать, и форма на -ев закрепилась из-за особенностей местного произношения или письменной фиксации.

Основа «Удманц» восходит к древнерусскому прозвищу Удманец (или Удман). В ономастике известен тюркский корень «уд» — «бык, вол», а также «удман» — «пастух, погонщик волов». В южнорусских степях и на казачьих территориях (Дон, Кубань) такое прозвище давали человеку, который работал с тягловым скотом: пас волов, правил упряжкой или торговал скотом. В словаре Веселовского встречается фамилия Удман, а в запорожских реестрах — прозвище Удман, что подтверждает связь с животноводством.

Менее вероятная, но возможная версия — от имени Удман как варианта крестильного имени Иуда (в народной переделке). Однако это редкость, и фамилия почти не встречается в церковных записях, что говорит в пользу «скотоводческой» этимологии.

Географически фамилия Удманцев (и Удманцева) тяготеет к Волгоградской, Ростовской областям и Краснодарскому краю. Это бывшие земли Войска Донского и казачьи станицы, где тюркские заимствования в прозвищах были обычным делом. Встречается она и среди уральских казаков, что подтверждает миграцию носителей.

Таким образом, предки Удманцевой — скорее всего, донские или кубанские казаки, чей родоначальник получил прозвище по занятию: он пас или гонял волов. Суффикс -цев/-цев указывает на принадлежность к общине («сын Удманца»), а окончание -а — на женскую линию рода. Фамилия недвусмысленно говорит о тяжёлом и конкретном ремесле, а не о дворянском титуле или книжном имени.